AI导航

ReinFlow是由卡内基梅隆大学、清华大学和德克萨斯大学奥斯汀分校联合开发的开源在线强化学习框架，专门用于微调流匹配策略以优化机器人性能。该框架通过向确定性流路径注入可学习噪声，将流匹配过程转化为随机扩散过程，实现了高效的策略梯度优化。在多个基准测试中，ReinFlow相比预训练模型取得显著性能提升，同时大幅节省训练时间，为机器人学习领域提供了强大的工具支持。