它石智航发布全球首款自主刺绣机器人，以AI全栈技术引领柔性制造革新

2025年12月19日，它石智航成功举办了名为“TA来了，针功夫”的线上技术发布会。在这场备受瞩目的直播中，公司正式揭晓了全球第一台能够独立完成刺绣任务的机器人。这款机器人凭借亚毫米级别的精细操作水准，实现了尖端科技与传统工艺的创新融合。

当精妙的指尖刺绣技艺转化为工业场景中的实际生产力，它石智航成功突破了柔性精细制造领域的核心瓶颈，解决了长期困扰工业自动化行业的线束装配难题。这一成就不仅标志着单一技术场景的成功，更成为具身智能规模定律（Scaling Law）产业化落地进程中，一个具备可验证性与可复制性的工业级标杆案例。

支撑此次跨场景技术飞跃的，是它石智航一贯坚持的技术价值观：致力于构建值得信赖的人工智能机器人解决方案。公司创始人兼首席执行官陈亦伦博士在直播中强调：“所有技术最终的试金石，在于能否创造出真正可靠、高效且可大规模部署的‘实用型’机器人。”

直播过程中，它石智航向全球观众实时演示了机器人执行完整手工刺绣的过程。机器人以流畅协调的动作完成穿针、引线、下针等一系列复杂操作，最终绣出清晰的“它石智航”标识，充分证明了其在柔性材料处理和极端操作精度方面的革命性能力。

这场演示远非简单的功能展示，而是一次对机器人执行精细、复杂、长流程任务的“全方位能力检验”。它集中展现了多项关键技术指标：达到亚毫米级的操作精度、灵巧的双手协同能力、对柔性物体特性的精准适应、细腻的力与触觉反馈控制，以及在冗长复杂任务序列中保持高度稳定性的执行能力。

除了刺绣演示，它石智航进一步展现了其柔性精细操控技术在工业领域的实际应用价值，成为全球首家攻克机器人线束自动化装配难题的企业。此举成功突破了传统工业机器人在处理复杂柔性任务时的能力局限，为高端制造业的智能化转型开辟了崭新的技术路线与实施模式。

一个关键问题随之而来：为何它石智航能够跨越这道曾被普遍视为“无法自动化”的技术鸿沟？陈亦伦博士在发布会上给出了答案：一套融合数据、人工智能与物理实控的“三位一体”系统化解决方案。

第一支柱：以人为本的具身数据与模型体系。

它石智航通过硬件创新，研发出一套轻量化、多模态、可穿戴的具身数据采集系统——SenseHub。该系统能够无缝融入真实的生产与生活场景，在不干扰人类正常操作、无需专门搭建采集环境的前提下，持续捕获融合视觉、触觉与手部运动的高质量行为数据。其核心理念可概括为：视觉所见即触觉所感，身体所动即机器所学。

第二支柱：基于海量真实数据构建的具身基础模型——TARS AWE 2.0。

该模型通过空间感知预训练构建机器人对物理世界的认知框架，并通过全身端到端学习确保每一个动作步骤都能被精确执行。其强大的泛化能力使得核心技能能够高效地在不同场景间迁移，为具身智能的大规模应用铺平了道路。

它石智航首席科学家丁文超博士指出：“以SenseHub采集的海量数据为基石，以AWE 2.0模型为引擎，我们在多个应用场景中见证了任务成功率的显著跃升。随着数据规模的扩大与模型架构的持续优化，我们预见机器人的智能水平与泛化能力将迎来新的突破，最终服务于各行各业与千家万户。”

第三支柱：专为人工智能设计的硬件架构。

它石智航的硬件开发哲学并非简单“适配算法”，而是追求数字世界与物理实体之间的“零间隙协同”。区别于传统以硬件物理极限为天花板的思路，它石选择让“硬件为AI而生”，通过算法能力的迭代不断推高整个系统的性能上限。

此次亮相的T系列与A系列机器人本体，以“最小化数字到物理的鸿沟”为核心设计准则，成为释放具身AI模型潜能的理想平台。整机集成全套自研核心部件与超级传感器阵列，确保数字算法能够被精准、稳定地转化为现实世界中的物理操作。

至此，它石智航构建了从真实数据生成、智能决策到物理执行的完整技术闭环，为具身智能迈向规模化生产和日常生活应用，提供了一条符合规模定律、可复制且可扩展的工程化路径。

它石智航坚信，具身智能的终极使命是进入家庭，服务每一个普通家庭。能力的泛化绝非简单的场景转换，而是数据、模型与物理AI在长期、连续、高难度的真实任务中不断积累所产生的复合效应。从工业到家庭，从专业领域到通用服务，它石智航所描绘的，是一条泛化能力随应用规模持续增强、具备长期复利增长潜力的技术发展轨迹。

自2025年2月5日成立以来，在不到一年的时间里，它石智航已实现核心算法的场景落地，并完成了机器人本体的持续性能迭代。在具身智能产业从“技术概念”转向“规模实用”的关键时期，它石智航正以其全栈技术实力与扎实的场景成果，为行业树立清晰可行的技术范本，并推动整个产业迈向下一个决定性的发展阶段。

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本文来源：机器之心

原文链接：https://www.jiqizhixin.com/articles/f8fea8e8-2807-455d-b558-a87a38edb7d1