美团IROS 2025展示具身智能：无人机配送与DINO-X算法引领零售服务创新

近日，机器人技术与人工智能领域的专业人士纷纷将目光投向IROS国际会议。作为IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议，该盛会由日本机器人学会与IEEE机器人与自动化学会于1988年联合创立，始终聚焦智能机器人领域的前沿发展。

值得关注的是，2025年IROS会议再度登陆中国内地，选址杭州举办。机器之心团队受邀参与「2025美团机器人研究院学术年会」，这场作为IROS分会场的学术盛宴在杭州国际博览中心隆重举行。步入会场，浓厚的学术氛围与热烈的讨论热情令人印象深刻。

本次年会以「机致生活」为核心主题，展现了美团机器人将具身智能与零售服务深度融合的宏伟愿景。自2022年成立以来，美团机器人研究院持续构建产业与学术的桥梁，推动产学研协同发展。特别是在低空物流和具身智能等关键领域，美团不断加大投入，促进前沿技术向实际应用的高效转化。

令人瞩目的是，美团无人机配送服务已初具规模并开启全球化运营。更值得一提的是，美团成为全国唯一获得民航局批准在所有城市开展运营，包括夜间飞行的无人机企业。

除了商业化成果，学术研究的进展同样引人关注。本次IROS会议上，美团机器人研究院共有6篇研究成果入选。其中最具代表性的是「DINO-X：开放世界目标检测与理解算法研究」，该技术在无人机导航、视觉语义识别和具身智能行为等实际场景中展现出巨大应用潜力。

学术大咖云集，思想碰撞激荡

本次年会汇聚了学术界与产业界的众多领军人物，包括美团副总裁毛一年、香港大学教授席宁、禾赛科技CEO李一帆、自变量机器人CEO王潜等业界精英。他们的主题演讲充分展现了在人工智能时代对具身智能发展的深刻洞见。

令人惊讶的是，无论是学术界权威还是产业界领袖，在具身智能未来发展方向的认知上展现出高度共识。

席宁教授：物理与数据的协同创新

席宁教授强调，当前研究的核心在于如何突破传统机器人规划范式，更有效地运用人工智能方法。他提出的GAT模型创新性地将物理规律与数据驱动相结合，通过合作博弈实现规划优化。

在感知测量方面，席教授开创性地提出非向量空间模型，通过信息压缩技术提升感知效率。在机器人控制领域，他倡导以感知为参照系的新范式，打破传统时间函数的局限。

王潜：构建具身智能基础模型

自变量CEO王潜重新定义了具身智能的本质。他指出，具身智能远非简单地将大模型嵌入机器人，而是需要构建端到端、通才型的基础模型。这种模型必须基于物理世界，能够处理现实环境中的复杂随机性。

在数据策略上，王潜强调数据质量与多样性的重要性。随着模仿学习接近人类数据极限，体验学习将成为突破数据瓶颈的关键路径。

圆桌论坛：探寻智能本质

在圆桌讨论环节，各位专家围绕具身智能的「第一性原理」展开深入探讨。许超教授提出「牛顿+辛顿」的新架构理念，许华哲教授强调智能的欲望驱动特性，赵明国教授则从系统论角度阐释智能的本质。

与会专家一致认为，物理世界的复杂性、物理与数据的融合、具身智能模型的构建是未来发展的核心方向。传统的「大模型+自动化」认知已经过时，真正的具身智能模型即将到来。

最后，各位嘉宾以富有哲理的寄语为会议画上圆满句号：王兴兴期待「大脑里有梦想就可以实现」，许超鼓励「追寻好奇心，不要死卷分数」，许华哲引用「循此苦旅，以抵繁星」，赵明国则豪言「油门踩到底，加速进化」。

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本文来源：机器之心

原文链接：https://www.jiqizhixin.com/articles/9706d06d-8444-426c-b07c-8f43be5f4486