AI导航

2025年12月19日，它石智航发布了全球首台具备自主刺绣能力的机器人，展示了其在亚毫米级柔性精细制造上的突破。该技术成功应用于工业线束装配等复杂场景，标志着具身智能规模化落地取得关键进展。其核心依托于DATA-AI-PHYSICS三位一体的全栈解决方案，包括以人为中心的SenseHub数据采集系统、TARS AWE 2.0具身基础模型以及为AI而生的专用硬件体系，为行业提供了可复制、可扩展的工程化路径，推动具身智能从概念走向实用。

北京航空航天大学、北京大学等机构联合推出的多模态大模型RoboTracer，通过创新的解耦坐标表达、通用空间编码器和两阶段训练策略，使机器人具备了在复杂三维环境中进行多步、带真实尺度约束的推理能力，并能生成精确的空间轨迹。该模型在多项评测中大幅领先现有先进模型，并能灵活集成于不同机器人平台，为实现家用服务机器人的高级空间任务规划提供了关键技术突破。

本文介绍了由多所顶尖机构联合提出的ViMoGen创新框架，该框架通过构建大规模多样化数据集ViMoGen-228K、设计融合视频先验与动作捕捉先验的双分支模型，以及建立首个面向泛化能力的综合评测基准MBench，系统性地解决了3D人体动作生成领域泛化能力不足的核心瓶颈。这项工作不仅显著提升了AI根据复杂文本指令生成自然、合理3D动作的能力，更为具身智能的发展提供了高质量的动作数据生成与评估工具，有望加速人形机器人等领域的仿真训练与技能学习。